Quatrième et dernier tome consacré aux fondamentaux techniques du Yoseikan, après « Les atémis du Yoseikan »,« Les projections du Yoseikan » et « Les armes du Yoseikan ». Le présent ouvrage va s’atteler à décrire les principales clefs et immobilisations pratiquées en Yoseikan, ainsi que des enchaînements et des contre-prises possibles.